DORA

Sistema inteligente de doblado de precisión para alambres de ortodoncia basado en tecnologías avanzadas de fabricación.

Entidades/agentes participantes:

VIDORRETA DESIGN

  • Javier Vidorreta
  • Zuriñe Aguirre
  • Jone Ezkurra
  • Miguel Larumbe
  • Iñaki Lerga
  • Vera Rubio
  • Olaia Soto
  • Víctor Vicaría

 

ELECTRÓNICA FALCON

  • Francisco Rozas
  • Ángel Castillejo
  • Javier Irigaray
  • David Pérez
  • Carlos Ausejo
  • José Felix Burdaspar
  • César Ramirez
  • Pablo Jiménez Orta
  • Mikel García
  • Adrián Martin
  • Ángel Igal
  • Alberto Liñán
  • Antonio Bueno

ASOCIACIÓN DE LA INDUSTRIA NAVARRA

  • Cristina Díaz
  • Ángel Medrano
  • Pablo Amezqueta
  • José Fernández
  • Gonzalo García
  • Beatriz Navarcorena
  • Rebeca Bueno
  • Eluxka Almandoz
  • Javier Osés

 

UNIVERSIDAD PÚBLICA DE NAVARRA

  • Marisol Gómez
  • Daniel Salcedo
  • Juan Quizhpilema
  • Aranzazu Jurío
  • Rodrigo Luri
  • Juan Pablo Fuertes
El Proyecto DORA consiste en desarrollar un robot de doblado de alambre de precisión, portable, de pequeño tamaño y usable en clínica, para llevar a cabo las compensaciones en el alambre necesarias en los sistemas de ortodoncia. Actualmente, los alambres son doblados manualmente por el ortodoncista, o de forma alternativa las grandes casas comerciales distribuyen a las clínicas los alambres ya directamente compensados en sus aparatos de ortodoncia fija. Esto reduce la capacidad de ofrecer tratamientos de alta predictibilidad personalizados y económicos por parte de las clínicas.

El nuevo sistema de doblado permitirá compensar los alambres de ortodoncia considerando no sólo la biomecánica y el tipo de problema bucal del paciente, sino que trabajará con variables no consideradas hasta ahora, como tiempo de actividad efectiva del alambre según material, sección y comportamiento mecánico, fuerza mínima de doblado para ese alambre según material, sección y dirección XYZ de doblado, fuerza mínima de torsión. El nuevo robot introducirá programación de medida de posición, software corrector de posición y ajuste mecánico para optimizar la precisión del mismo para cualquier aparato de ortodoncia y, en concreto, para un aparato de ortodoncia mixto totalmente novedoso a desarrollar en un proyecto paralelo.

Volver